電液伺服壓剪試驗(yàn)機(jī)

電液伺服壓剪試驗(yàn)機(jī)：本機(jī)專用于檢測公路橋梁橡膠支座的成品力學(xué)性能試驗(yàn)。可分別進(jìn)行板式、盆式和球式橡膠支座的極限抗壓強(qiáng)度試驗(yàn)、抗壓彈性模量試驗(yàn)、抗剪彈性模量試驗(yàn)、抗剪粘接性能試驗(yàn)、抗剪老化試驗(yàn)、摩擦系數(shù)試驗(yàn)和容許轉(zhuǎn)角試驗(yàn)等。

2、微機(jī)控制電液伺服壓剪試驗(yàn)機(jī)主機(jī)垂向油缸采用單出桿柱塞式油缸、橫向油缸采用單出桿雙作用油缸施加試驗(yàn)力，三路加載系統(tǒng)均采用微機(jī)控制協(xié)調(diào)多級液壓加載、連續(xù)加荷平穩(wěn)、多級試驗(yàn)力保持、自動采集并儲存數(shù)據(jù)、繪制曲線，自動打印試驗(yàn)報(bào)告，計(jì)算機(jī)適時控制試驗(yàn)進(jìn)程、顯示試驗(yàn)力及試驗(yàn)曲線、操作簡單可靠，便于操作。垂向采用高精度油壓傳感器測力及橫向采用高精度負(fù)荷傳感器、比例伺服閥元件，使整機(jī)性能穩(wěn)定可靠。

依據(jù)標(biāo)準(zhǔn)：

1、《GB/T3722—92液壓式壓力試驗(yàn)機(jī)》的有關(guān)規(guī)定。

2、《GB/T2611—92試驗(yàn)機(jī)通用技術(shù)要求》

3、《JT/T4--2004公路橋梁板式橡膠支座》

4、《JT391-1999公路橋梁盆式橡膠支座》

5、《GB/T17955-2000球型支座技術(shù)條件》

分項(xiàng)描述：

1．垂向系統(tǒng)

采用下置式伺服油缸、四立柱框架式主機(jī)，試驗(yàn)空間為固定方式，采用油缸行程調(diào)整試驗(yàn)空間，方便不同高度的試驗(yàn)需求。

n 底座、橫梁采用整體鑄件結(jié)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)布筋分布合理，工件剛度大，外型美觀大方，保證整個零件安全可靠性；

n 立柱及螺母采用45#優(yōu)質(zhì)結(jié)構(gòu)鋼，既滿足了強(qiáng)度及使用可靠性，絲杠絲母均采用高精度機(jī)床加工，經(jīng)過時效、調(diào)質(zhì)等熱處理，確保工件的精度；

n 油缸采用雙作用單出桿結(jié)構(gòu)形式，密封圈采用低阻尼組合密封圈結(jié)構(gòu)，便于液壓系統(tǒng)的低阻尼控制，提高了測力精度和穩(wěn)定性，增加了油缸的使用壽命，保證了良好的密封效果和很低的摩擦系數(shù)，油缸采用一次澆注成型的鑄鋼，經(jīng)過高溫回火消除內(nèi)應(yīng)力處理，并由高精度機(jī)床加工確保精度，油缸內(nèi)孔最終工序?yàn)殓衲C(jī)精密加工而成，從而降低了油缸的摩擦，提高試驗(yàn)機(jī)測量精度及使用壽命；

n 橫梁與底座采用四立柱通過螺母聯(lián)接，組成加力框架。試驗(yàn)空間為固定結(jié)構(gòu)，采用油缸行程調(diào)節(jié)試驗(yàn)空間。特點(diǎn)為采用絲杠調(diào)整的橫梁，具有橫梁與絲母的間隙，在作垂向抗壓試驗(yàn)時，存在消除橫梁間隙的受力平臺，對試驗(yàn)數(shù)據(jù)的采集有影響。

2．橫向剪切系統(tǒng)

   采用雙作用伺服缸施加試驗(yàn)力，由液壓升降平臺支撐，液動調(diào)整橫向剪切的水平位置，液壓升降平臺升降保證橫向剪切系統(tǒng)水平加載，提高檢測精度。

n 雙作用伺服油缸、連接拉板、液壓支架和導(dǎo)軌構(gòu)成橫向主系統(tǒng)；

n 采用高精度負(fù)荷傳感器測力；

n 負(fù)荷傳感器與活塞桿之間鏈接，保證了橫向剪切力的準(zhǔn)確；

n 采用液壓平臺為無級液動調(diào)整橫向剪切力的施加高度，電動調(diào)整橫向剪切系統(tǒng)水平運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)垂向與剪切保持水平的隨動功能。

3．轉(zhuǎn)角系統(tǒng)

 轉(zhuǎn)角系統(tǒng)采用雙作用伺服油缸施加力，并固定在垂向主機(jī)的底座上。

n 雙作用伺服油缸、轉(zhuǎn)角板、球面桿和支承座等構(gòu)成轉(zhuǎn)角主系統(tǒng)；

n 采用高精度負(fù)荷傳感器測力；

n 負(fù)荷傳感器與活塞桿之間通過球頭球座組成球鉸連接（球鉸連接可自由對中，確保轉(zhuǎn)角垂向力的準(zhǔn)確性）；

n 根據(jù)不同大小的試樣，可以更換球面桿的長短附具，以滿足不同試件厚度的試驗(yàn)要求。

4．液壓系統(tǒng)

液壓原理為負(fù)載適應(yīng)型進(jìn)油節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)。

油箱內(nèi)的液壓油通過電機(jī)帶動高壓油泵進(jìn)入油路，流經(jīng)單向閥、高壓濾油器、伺服閥，進(jìn)入油缸。高精度壓力、負(fù)荷傳感器安裝在油缸、活塞上，它將力信號轉(zhuǎn)化成電信號傳給計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)采集處理再轉(zhuǎn)化為試驗(yàn)力值顯示出來，同時計(jì)算機(jī)根據(jù)傳感器的信號和控制程序的編制發(fā)出控制信號到伺服閥，控制伺服閥的開口大小和方向，從而控制進(jìn)入油缸的流量，實(shí)現(xiàn)等速試驗(yàn)力（應(yīng)力）、等速位移、試驗(yàn)力（應(yīng)力）保持、位移保持等伺服控制，冷卻器采用列管冷卻器,用戶自備2立方水池。

伺服油源采用雙電機(jī)油泵加載系統(tǒng)，其中主加載油缸的加載流量為10升/分，剪切和轉(zhuǎn)角試驗(yàn)的加載流量為3升/分，剪切和轉(zhuǎn)角試驗(yàn)共用一個油泵。具體見液壓原理圖。

                            液壓原理圖

                            伺服控制油源裝配圖

5．電氣系統(tǒng)

采用一體化控制柜的電器系統(tǒng)，強(qiáng)電系統(tǒng)由低壓啟動柜與操作控制臺兩部分組成。低壓部分配置于油源外側(cè)，用于減少系統(tǒng)啟動對電網(wǎng)電壓的沖擊；操作控制臺采用臺式結(jié)構(gòu)，布置于試驗(yàn)操作區(qū)，內(nèi)置遠(yuǎn)程低壓啟動控制裝置，并專門設(shè)計(jì)的操作面板使各類試驗(yàn)操作一目了然。

6．ENUO-TEST控制系統(tǒng)

n 采用以計(jì)算機(jī)為核心的閉環(huán)測量和控制系統(tǒng)，應(yīng)用軟件基于Windows2000/XP平臺，可進(jìn)行開放性二次開發(fā)，界面友好，操作簡單，可通過聯(lián)機(jī)幫助查看或打印軟件說明、操作規(guī)程、注意事項(xiàng)等內(nèi)容；

n 采用電液伺服系統(tǒng)進(jìn)行全程閉環(huán)控制，在垂向和橫向（剪向）均應(yīng)具備試驗(yàn)力（應(yīng)力）控、位移控制功能，能夠?qū)崿F(xiàn)等試驗(yàn)力（應(yīng)力）加載及試驗(yàn)力（應(yīng)力）保 持、位移等速率加載及位移保持、等應(yīng)變以及等應(yīng)力加載等多種可選加載方式，并且在試驗(yàn)過程中應(yīng)能夠?qū)崿F(xiàn)所有控制方式以及控制速率的任意無沖擊平滑切換；

n 測控系統(tǒng)要求具有自動調(diào)零、自動標(biāo)定、平穩(wěn)連續(xù)加載和卸載、自動持荷(試驗(yàn)機(jī)滿負(fù)荷保持時間大于4h，且試驗(yàn)荷載的變動不大于示值0.5%)以及無級調(diào)速等常規(guī)功能；可對試驗(yàn)的全過程進(jìn)行監(jiān)控、自動全程測量并采集處理試驗(yàn)數(shù)據(jù)、自動繪制試驗(yàn)曲線、自動儲存試驗(yàn)原始記錄和曲線圖，另外還可進(jìn)行試驗(yàn)曲線放大以及選擇打印試驗(yàn)報(bào)告；

n 速率控制要求：可以實(shí)現(xiàn)試驗(yàn)力等速率控制（0.1～100%FS/min）以及位移等速率控制（0～30mm/min），等速率控制精度均滿足不大于設(shè)定值的±1%；

n 試驗(yàn)機(jī)應(yīng)具備超載保護(hù)，油缸行程限位保護(hù)，橫梁行程限位保護(hù)、液壓系統(tǒng)最大壓力保護(hù)等過載保護(hù)功能以及緊急停止功能；

n 控制系統(tǒng)不但可實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)對試驗(yàn)過程的自動控制而且還可通過計(jì)算機(jī)進(jìn)行手動控制；

n 具有完整的文件操作及數(shù)據(jù)存儲功能，自動生成并打印試驗(yàn)報(bào)告。試驗(yàn)數(shù)據(jù)可自動處理，并能以多種文件格式保存，試驗(yàn)結(jié)束后數(shù)據(jù)可導(dǎo)入在Word、Excel等多種軟件下進(jìn)行處理；

n 計(jì)算機(jī)處理各種試驗(yàn)數(shù)據(jù)，動態(tài)實(shí)時顯示各類試驗(yàn)數(shù)據(jù)，并實(shí)時繪制時間－試驗(yàn)力、時間－位移、時間－變形、位移－試驗(yàn)力、試驗(yàn)力－應(yīng)變、應(yīng)力－應(yīng)變等常規(guī)曲線；且具有曲線局部放大或還原，同組曲線疊加對比，用鼠標(biāo)可在曲線上得到任意采樣點(diǎn)的坐標(biāo)值(x，y )等功能；

n 軟件具有各級管理權(quán)限設(shè)置功能、手動輸入功能，且可根據(jù)用戶要求進(jìn)行免費(fèi)修改和升級。

軟件界面如下：

1、軟件主界面

2、試驗(yàn)方法選擇和數(shù)據(jù)顯示窗口

3、數(shù)據(jù)處理內(nèi)容

4、控制窗口

產(chǎn)品參數(shù)：

1、垂向加載部分

u 最大試驗(yàn)力：10000kN；

u 試驗(yàn)力測量范圍：1%-100%（全程不分檔，相當(dāng)于五檔）；

u 試驗(yàn)力測量精度：試驗(yàn)力示值的±1%;

u 油缸空載最大位移速度：0.5-50mm/min

u 油缸最大行程：100mm；      

u 位移測量分辨力：0.01mm；

u 變形測量分辨力（mm）：0.001(垂向變形)， 0.001(徑向變形)；

u 變形測量：四只數(shù)顯百分表測量試樣垂向變形；

四只數(shù)顯千分表測量試樣徑向變形(用于盆式橡膠支座)；

u 變形測量范圍：0～10mm（垂向變形）、0～10mm（徑向變形）；

u 試驗(yàn)調(diào)整空間：100～1200mm；

u 試驗(yàn)最大空間：1200mm；

u 上壓板尺寸：1020mm×1020×160mm；(含熱處理壓板優(yōu)于HRC50-55)

u 小車壓板尺寸：1020mm×1020×160mm；(含熱處理壓板優(yōu)于HRC50-55)

u 等速試驗(yàn)力控制范圍：0.5kN/s～25kN/s（控制精度1%）；

u 等速位移控制范圍：0.5 mm /min～30 mm /min；

u 控制方式和數(shù)據(jù)處理：計(jì)算機(jī)伺服控制系統(tǒng)及數(shù)據(jù)（試驗(yàn)力、位移）圖形                采集處理等；

u 測力方式：高精度傳感器測力；

u 負(fù)荷保持功能：進(jìn)口伺服比例閥負(fù)荷保持，進(jìn)行豎向試驗(yàn)力的多級控制；

u 采用低阻尼組合式密封元件，試驗(yàn)力保持穩(wěn)定可靠。

u 控制方式：液壓加載，電液伺服閉環(huán)控制，高精度負(fù)荷傳感器測量，屏幕顯示。

2、橫向剪切部分

u 最大試驗(yàn)力：2000kN；

u 試驗(yàn)力測量范圍：1%～100%（全程不分檔，相當(dāng)于五檔）；

u 試驗(yàn)力測量精度：試驗(yàn)力示值的±1%；

u 采用單出桿雙作用活塞缸，活塞行程200mm；

u 位移測量分辨力：0.01mm；

u 位移及變形測量：高精度位移傳感器測量試樣的剪切變形；

u 測力方式：高精度負(fù)荷傳感器測力；

u 變形測量范圍：0-200mm；

u 變形測量分辨力：0.01mm；

u 液壓加載，微機(jī)伺服自動控制，高精度負(fù)荷傳感器測量，屏幕顯示；

u 負(fù)荷保持功能：進(jìn)口伺服比例閥負(fù)荷保持，進(jìn)行橫向剪切力的多級控制；

u 采用低阻尼組合式密封元件，試驗(yàn)力保持穩(wěn)定可靠。

u 控制方式：液壓加載，電液伺服閉環(huán)控制，高精度負(fù)荷傳感器測量，屏幕顯示。

3、轉(zhuǎn)角部分

u 最大轉(zhuǎn)角頂出力：500kN；

u 試驗(yàn)力測量范圍：1%～100%（全程不分檔，相當(dāng)于五檔）；

u 試驗(yàn)力測量精度：試驗(yàn)力示值的±1%；

u 測力方式：高精度負(fù)荷傳感器測力；

u 變形測量：四只數(shù)顯千分表測量試樣的翻轉(zhuǎn)變形；

u 變形測量范圍：0-10mm；

u 變形測量分辨力（mm）：0.001；

u 活塞行程： 150mm;

u 位移測量精度：優(yōu)于±0.5%Fs；

u 液壓加載，微機(jī)伺服自動控制，高精度負(fù)荷傳感器測量，屏幕顯示；

u 負(fù)荷保持功能：進(jìn)口伺服比例閥負(fù)荷保持，進(jìn)行橫向剪切力的多級控制；

u 采用進(jìn)口的組合式密封元件，試驗(yàn)力保持穩(wěn)定可靠。

u 轉(zhuǎn)角板尺寸（mm）：1320×1020×120;

u 控制方式：液壓加載，電液伺服閉環(huán)控制，高精度負(fù)荷傳感器測量，屏幕顯示。

產(chǎn)品配置：